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航鹤路无人机试飞纪实报告

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新装备,新技术,新突破

——元易测绘部航鹤路无人机点云采集纪实报告

 

随着部门对无人机与激光点云研究的不断深入,在经过前期的诸多比对探讨后,大家最终选择了大疆M300 RTK无人机平台与LD-A450H机载激光雷达系统挂载作为大家的信息采集工具,并于2021年5月27日邀请常州新翼空间信息科技有限企业的谭工等人利用同型号设备在浦东新区航鹤路进行试飞。

项目概况

上海市航头镇人民镇府委托,我企业对浦东新区航鹤路(下盐路-鹤立西路)改扩建道路工程进行带状地形测量。道路全长约1.264km,红线宽度35m测量内容包括1:500地形图测量,道路横纵断面测量,摸排地下管线等。其中,除地下雨污水管线的探测外,地形测量与道路横断面测量均可根据高精度激光点云数据进行处理。前期,大家已经利用传统测量方法对航鹤路进行了外业测量与内业处理,此次的试飞数据,也可以作为比对数据与大家之前的成果进行对比。

外业采集

27日下午,在张总的带领下,测绘部全体成员与新翼空间的四位航飞老师相聚在航鹤路,为大家展示无人机的外业采集过程。首先需要在地面架设基站,基站假设的目的是为了之后的PPK(Post Processed Kinematic)后差分处理。同时大家还在测区范围布设了5个像控点,将地面上特征明显的斑马线角点作为像控点,利用RTK采集坐标,并拍摄远近照片记录。无人机的操作从组装,检查开始,根据现场情况规划航线,遥控器上设置相关飞行参数,飞机起飞前需要预热三分钟,接收信号,起飞后在设定的位置飞“∞”形,此操作目的为激活设备的惯导,随后即可开始正式的飞行任务。升空后无人机在10分钟内完成了飞行任务并返航,根据降落点实际情况,飞手对无人机进行手动操作降落。降落后仍需要静置三分钟接收数据。飞行结束后,大家自己的飞手陈嘉伟也尝试规划飞行了一次。数据利用数据线现场传输到了电脑,后期经过预处理后即可使用。                                  img1 img2 

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 会议交流

飞行结束后,大家与新翼空间的四位老师一同回到了企业,于企业总部四楼会议室对无人机与激光点云技术在新型测绘,电力线巡检方面的应用展开了探讨。会上,周总对电力线巡检相关技术要求,质量等级,业务开展等方面提出问题,进行了深入交流。     

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总结

通过此次无人机试飞与技术会议交流,采集了航鹤路的激光点云数据,为地形和断面高程的测量有了更多参照。测绘部对于无人机的飞行有了更多的了解,对后续的设备使用更有信心。部门新型测绘与点云技术也在稳步发展。

2021年5月27日 18:20
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